🔗 https://arxiv.org/pdf/2505.06111.pdfUniVLA: 어떤 로봇이든 어떤 영상이든 보고 배우는 범용 로봇 정책로봇이 다양한 환경에서 여러 작업을 잘 하려면 엄청난 양의 데이터가 필요해요. 특히 로봇이 어떤 움직임을 해야 하는지 일일이 알려주는 데이터는 모으기 정말 어렵죠. 게다가 로봇마다 팔 모양이나 움직이는 방식이 달라서 다른 로봇이 배운 걸 가져와 쓰기도 힘들었어요. 이 논문은 이런 문제를 해결하기 위해 나왔습니다.어떤 로봇이든, 심지어 사람이 움직이는 영상까지도 보고 배울 수 있도록 로봇의 움직임을 종류에 상관없이 표현하는 통일된 방법을 제안해요.덕분에 로봇 학습에 필요한 데이터 양을 획기적으로 줄이고, 로봇이 전에 보지 못한 환경에서도 잘 작동하게 만들 수 있어요.이..